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发布于 2021-06-18 10:02:22
9楼
好,那么现在从哪里谈起?
假设我用200smart跟ab相交增量编码器,通常的公式(一个脉冲的距离)如下。思路就是:编码器当面的脉冲数量 × 每个脉冲的距离 =走了多少距离。
编码器上面的测量轮直径400mm
_________________________________ = 1.1111mm 这个是除不尽的话是会存在误差的吧。
编码器一圈360r个脉冲数
如果用这样的方式去做,如果编码器位置跑了,每次还要校零。
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