回复:有一台定位切割设备想用增量式编码器做长度测量

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George_dl

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发布于 2021-06-18 10:02:22

9楼

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以下是引用芳季在2021-06-17 13:37:51的发言 >5楼

好,那么现在从哪里谈起?

假设我用200smart跟ab相交增量编码器,通常的公式(一个脉冲的距离)如。思路就是:编码器当面的脉冲数量 × 每个脉冲的距离 =走了多少距离。



编码器上面的测量轮直径400mm

_________________________________   = 1.1111mm  这个是除不尽的话是会存在误差的吧。

编码器一圈360r个脉冲数



如果用这样的方式去做,如果编码器位置跑了,每次还要校零。

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guzhang

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