故事的展开是这样的：

    用户一组运行了十多年的装机装柜型的6SE70逆变器（定货号：6SE7035-7WK60，500KW）服役期满，用SINAMICS的S120替代。

    原系统采用VC控制方式，速度实际值来自HUBNAR编码器，通过DTI板转接。原理图给出经典的6SE70编码器的接线方式，如下：

这套系统已运行十多年，因而，对这个接线没有存在任何异议，直接在新的系统中把DTI板中X402端子上的线接到了SINAMICS的SMC30上，如下图所示：

但是，很不幸，用V/F方式一转电机，编码器的波形如下：

这个，太熟悉，跟我以前写的一个帖子神似啊。帖子如下：调试DCM时如果看到这种速度实际值的波形，怎么办？

这必须是编码器容量不足导致的。但是，更换编码器是不实现的。不过，可以用差分信号啊。改接线形式，如下：

因为DTI的差分输出只能是X405端子的5V的TTL信号，因而，就按上图所示，做了5V差分信号的联接，并且在STARTER中对SMC30重新组态成5V的双极性TTL信号，如下图所示：

再测试，速度反馈终于正常了。如下：

所以，心得是，在S120中，如果通用差分信号，坚决不用共模信号。