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发布于 2021-06-21 09:00:41
7楼
这个问题，我也有点纠结。
之前见别家设备有些是急停直接断总电源的，但是对于一些设备自身很重，虽然电机是带抱闸的，但高速运行过程中突然断电，抱闸有时候也不能抱闸或者有时候轮子直接抱死对设备安全也存在很大风险。
现在我们一些设备的做法是加了时间继电器，急停进plc也同时控制时间继电器断驱动动力电。急停触发先是驱动器减速停机，然后延时断 动力电。
但是有些设备也没有如此用，目前还只是单纯的急停进IO，然后驱动器控制停机。
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