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发布于 2021-06-21 16:40:16
9楼
急停如果用切断前端电源的方法，必须3分钟后才能再次启动，否则容易损坏伺服。可是现实中谁会等3分钟？所以，用切割前端主电的方法做急停是非常不好的
为啥必须3分钟之后才能再次启动呢？
我了解到的情况是功率大的，自身存电时间比较长，会需要等一会才能彻底没电。不过我们现在大部分都是外接了DC24V供电，目的是实现断了动力电驱动器控制回路还在继续工作，通讯方面也不会因此断开。
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