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发布于 2021-06-21 17:08:44
10楼
这个问题，我也有点纠结。
之前见别家设备有些是急停直接断总电源的，但是对于一些设备自身很重，虽然电机是带抱闸的，但高速运行过程中突然断电，抱闸有时候也不能抱闸或者有时候轮子直接抱死对设备安全也存在很大风险。
现在我们一些设备的做法是加了时间继电器，急停进plc也同时控制时间继电器断驱动动力电。急停触发先是驱动器减速停机，然后延时断 动力电。
但是有些设备也没有如此用，目前还只是单纯的急停进IO，然后驱动器控制停机。
要看是什么设备的传动的抱闸了。像那种锥形电机抱闸，那是没啥问题。
但是，对于伺服、变频电机抱闸，真的不可以那么用。即便是供电线路的断电，也是越少越好。
这类电机的抱闸，是（受控）停止时的抱闸。尤其是伺服电机所配的抱闸，连排渣孔都没有。几次这样断电使用，就会失效了。（见 电机抱闸说明）
有些时候，我都是在机械传动系下设计制动器。直接使用车辆的液压制动钳和制动盘。
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