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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-06-22 10:46:59
13楼
加了编码器，改成闭环问题基本解决了，空中重载上升还有一点微溜，但是能拉回来，可能是抱闸打开的有点早，调整一下打开参数或时间就应该可以了。多谢各位指教！
精华帖版主置评：结论包含了起升机控制理论与实践的统一。不错，很精彩。kdrjl
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