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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-06-22 12:01:51
1楼
发脉冲是没有问题的。你叫他自己算惯量，选伺服，选波箱。
再怎么也要把惯量算出来。
能不能，不是程序说的，而是惯量匹配出来的，电机功率做出来的。
你就把这球踢给他，你跟他说：别说60毫秒，你算准了6毫秒都可以。
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