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发布于 2021-06-22 15:25:46
11楼
我所在的行业（汽车零部件），急停如果断伺服的STO回路，和直接断主电源安全性等价；急停如果接普通IO让伺服停止，那么安全性不如断主电源。我们一般的做法是急停接安全继电器，安全继电器控制伺服的安全回路（STO），如果没STO，那么直接断主电源.
我们用的伺服一般都是几百瓦到几千瓦的小伺服，急停的作用是保护人员安全（只能硬件回路，不能通过编程，除非是安全PLC才能编程）,其他行业的标准我不清楚
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