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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-06-22 18:24:54
14楼
我所在的行业（汽车零部件），急停如果断伺服的STO回路，和直接断主电源安全性等价；急停如果接普通IO让伺服停止，那么安全性不如断主电源。我们一般的做法是急停接安全继电器，安全继电器控制伺服的安全回路（STO），如果没STO，那么直接断主电源.
我们用的伺服一般都是几百瓦到几千瓦的小伺服，急停的作用是保护人员安全（只能硬件回路，不能通过编程，除非是安全PLC才能编程）,其他行业的标准我不清楚
谢谢指教！
刚查了，我的伺服没有STO。
我觉得断掉前端电源的做法还是不大好的吧！伺服无一例外都要求断电后过三分钟才能重启，如果因为急停的原因断电了，谁会等三分钟才重启？大家都急不可耐地重启；经常这样做，会损坏伺服的
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