回复：伺服的急停，是用接触器断开电源的方法好，还是用IO接口（比如CN1）接入一个急停按钮的方法好？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服的急停，是用接触器断开电源的方法好，还是用IO接口（比如CN1）接入一个急停按钮的方法好？

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Hery_Han

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白金如何晋级?

发布于 2021-06-23 08:20:27

15楼

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以下是引用昔日如诗在2021-06-22 18:24:54的发言 >14楼：

谢谢指教！

刚查了，我的伺服没有STO。

我觉得断掉前端电源的做法还是不大好的吧！伺服无一例外都要求断电后过三分钟才能重启，如果因为急停的原因断电了，谁会等三分钟才重启？大家都急不可耐地重启；经常这样做，会损坏伺服的

以下是引用Hery_Han在2021-06-22 15:25:46的发言 >11楼：我所在的行业（汽...

引用11楼详细内容：

我所在的行业（汽车零部件），急停如果断伺服的STO回路，和直接断主电源安全性等价；急停如果接普通IO让伺服停止，那么安全性不如断主电源。我们一般的做法是急停接安全继电器，安全继电器控制伺服的安全回路（STO），如果没STO，那么直接断主电源.

我们用的伺服一般都是几百瓦到几千瓦的小伺服，急停的作用是保护人员安全（只能硬件回路，不能通过编程，除非是安全PLC才能编程）,其他行业的标准我不清楚

急停是紧急情况下用于保护人员或设备的安全装置，不是用于常规停止设备的，所以效率不是急停所考虑的。

当然如果你的客户不介意的话另当别论。

如果是像博世那样有专门的安全部门参与验收的企业的话，你没STO又不断主电源的话是不可能通过验收的

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