问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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芳季

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问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

1391

32

2021-06-23 08:55:34

用向导做。控制一个主轴，主要工作转动是单向转动。停止条件是外部电眼条件。也就是通常大家都说smart没有这个功能那种运动。30叫做中断定位。外部触发信号再继续走n个脉冲后停止。（这不是问题的关键）

问题是，停了之后，要回到两个站点其中之一，判断是距离那个站点近，就走到最近的站点。就像你去逛街，突然要上个厕所，就去最近的一个了。两个站点，一个是12点位，一个是6点位。

转动有时候需要转好几圈。有时候转不到一圈，反正什么样的转动都有。唯一固定的就是回到两个站位上开始下一次的运动。那么这个坐标该怎么计算呢？

关键问题是坐标值什么时刻减一圈（半圈）？运动的时候减不了。还要解决坐标显示问题。

一下子想不通。

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