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回复：pid串级控制

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孤独天空

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钻石如何晋级?

发布于 2021-06-23 09:14:00

6楼

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以下是引用Zaxife在2021-05-27 14:14:21的发言 >5楼：

干嘛总纠结串级控制？

串级控制就是两个对象决定一个控制对象。

赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。

空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。

至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。

兄弟用PLC做过空调？

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guzhang

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