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发布于 2021-06-23 10:27:28
5楼
加编码器就是让自己能够按熟悉的思路走（排除读取伺服编码器数据及折算到实际位置问题）。
2个凸点的位置，不会产生误差的。我的意思的捕捉到凸点后并不立即停伺服，而是捕捉一定数量的脉冲，就是你理解的寻参基本类似。如果定位精度高，只能考虑变速来寻找位置。
加入编码器的另一层含义就是可以任意捕捉是6点还是12点位置，这个我也只是一种思路，也没有仔细深入考虑。
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