回复:问题真落到自己头上了:伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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发布于 2021-06-23 10:37:58

7楼

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以下是引用芳季在2021-06-23 10:34:19的发言 >6楼

引用<加入编码器的另一层含义就是可以任意捕捉是6点还是12点位置>这个我想想。

你只要能够读取到伺服的编码器数据,加编码器的意义就没有了。


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guzhang

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