回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2021-06-23 11:18:21

9楼

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以下是引用WWCWWC在2021-06-23 10:37:58的发言 >7楼：

你只要能够读取到伺服的编码器数据，加编码器的意义就没有了。

以下是引用芳季在2021-06-23 10:34:19的发言 >6楼：引用这个我想想。

引用6楼详细内容：

引用<加入编码器的另一层含义就是可以任意捕捉是6点还是12点位置>这个我想想。

为什么要读回伺服的位置？

用库指令里面的C_pos看看怎么处理一下就等同于伺服的位置啦，这里暂不要考虑脉冲丢失问题，就当它没问题。

或者你说明白一点，你得到了这个外置编码器的当前值，然后又怎样呢？

可能最后也回到等同于没有编码器的问题。我暂时没想到什么。

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guzhang

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