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发布于 2021-06-23 11:25:52
10楼
为什么要读回伺服的位置？
用库指令里面的C_pos看看怎么处理一下就等同于伺服的位置啦，这里暂不要考虑脉冲丢失问题，就当它没问题。
或者你说明白一点，你得到了这个外置编码器的当前值，然后又怎样呢？
可能最后也回到等同于没有编码器的问题。我暂时没想到什么。
主要考虑这个数据的实时性问题，所以，我也考虑低速状态下的捕捉旋转位置容易实现一点。
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