回复:问题真落到自己头上了:伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-06-23 11:26:47

11楼

当伺服转的时候到了11点位时,收到了信号要延长14个点位的距离停止,那么肯定是到达25点位停。因为轴正在运动不可能在这个时候改变坐标的现在走到11,+14=25。到停下来了,这里到底是叫做25点还是叫做1点?是不是还是回到了没有编码器的问题?

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guzhang

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