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发布于 2021-06-23 15:44:57
14楼
看了那么多的起升控制的交流讨论，为了省钱，千方百计的用SLVC方案，无外乎就是为了省事，规避因为闭环控制导致的编码器信号受干扰，不好搞或搞不定。
本楼问题，就是因为起升机控制的溜车问题，开环改闭环使其问题解决。这是回归正道。嘻嘻。
起升机控制，采用闭环控制方案，首先是安全性有保证。开环控制不是不行，是要考虑的问题很多，特别是安全性，必须要想到做到。其风险不言而喻。
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