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发布于 2021-06-24 08:01:33
2楼
一、速度给定为正，限幅为负，那一启动就到转矩限幅，这时，速调的I就停止了。输出就被限制在P50605的最大值。就相当于负向输出。由于一直是正向饱合，所以P50606一直不起作用。
二、理解正确。
三、负转矩限幅，哪里做了绝对值处理了？
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