回复：6RA80转矩限幅，速度饱和-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

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普通如何晋级?

发布于 2021-06-24 08:12:35

3楼

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以下是引用老兵在2021-06-24 08:01:33的发言 >2楼：

一、速度给定为正，限幅为负，那一启动就到转矩限幅，这时，速调的I就停止了。输出就被限制在P50605的最大值。就相当于负向输出。由于一直是正向饱合，所以P50606一直不起作用。

二、理解正确。

三、负转矩限幅，哪里做了绝对值处理了？

一中是不是我速度环正饱和了，就P50605起作用。如果负饱和了就P50606起作用。这两个是对应的？

三中负转矩限幅链图中做了个V字上面标了个-100%~-300%那我们给定负限幅时是不是得给正的。这样就把负转矩限限在了负轴上。如果给了负值就是把负转矩限制在了正轴以上？

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guzhang

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