回复:6RA80转矩限幅,速度饱和

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发布于 2021-06-24 14:32:58

6楼

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以下是引用老兵在2021-06-24 09:01:02的发言 >5楼

放卷,我理解,应该给小的正向给定,以便开卷时与卷取方向一致。而不是一下子给个100%。

另外,正常的思维应该是正限幅给正值,负限幅给负值。不知你为何要打乱这种规则随心所欲?能说说你的想法不?

算出来就是那样啊,没办法不是。谢谢啦。

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guzhang

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