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发布于 2021-06-25 10:07:59
4楼
有文档的，同步轴。
“MC_GearIn”控制齿轮传动 (S7-1500, S7-1500T) 齿轮传动过程中，跟随轴的位置等于引导轴位置乘以传动比。将传动比指定为两个整数之 间的比例。其结果是一个线性传动函数。
凸轮传动，引导轴和跟随轴将通过同步操作功能进行耦合。可以实现插补，非线性函数。使用运动控制指令“MC_CamIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮传动操作。
主轴引导轴，可以是实轴可以是虚轴。同步轴（从动轴)可以跟随主轴的设定值，实际值。
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