回复：用星形接线方式，由一个点向多个伺服发送指令，和同步轴有什么区别？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：用星形接线方式，由一个点向多个伺服发送指令，和同步轴有什么区别？

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孤独天空

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钻石如何晋级?

发布于 2021-06-25 11:23:36

12楼

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以下是引用昔日如诗在2021-06-24 15:40:03的发言 >11楼：

同步解耦来调整机械，是什么意思？大侠能详细地讲解吗？不胜感谢！

以下是引用ZXC2011在2021-05-15 15:01:09的发言 >8楼：你说说的同步，只是...

引用8楼详细内容：

你说说的同步，只是“同步”，而不是同步！

我提几点，你说的方案一项都解决不了。

调试或者维护阶段需要将同步解耦来调整机械，怎么办？

轴工作状态只需要固定工况耦合，平时有各自的运行曲线，怎么办？

一台驱动报警，需要其他驱动即刻停止，也就是日系所谓的热线停机，怎么办？这个是很重要的，对一些工况甚至是致命的。

有些设备速比设计天然不是1:1的，或者需要靠速比的偏差来弥补机械设计缺陷的，怎么办？

如果控制都仅仅是开环的，怎么处理累计误差？

所谓的我们口中的同步，是靠编码器反馈来解偶偏差，再弥补从动轴的。能覆盖绝大多数用户工况。西门子就是1500T，必须带T，V90必须走IRT。

退出同步怎么办，难道去拆线，去拆那什么端子？

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guzhang

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