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回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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芳季

西门子1847工业学习平台

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发布于 2021-06-25 14:28:57

17楼

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以下是引用莘莘学子在2021-06-25 14:10:15的发言 >16楼：

就是一个转盘分12点，6点方向，不如说是二分割机；转盘有个原点，回零后，启动转盘，转到什么位置，要停止就靠近哪个分割部分对吧？要么是12点，要么是6点方向？


以下是引用莘莘学子在2021-06-25 09:05:02的发言 >15楼：这个问题就是前段时...

引用15楼详细内容：

这个问题就是前段时间好像我有说过，有个提问是剪切布料机的把。类似转盘之类的。

这个好控制啊，你就在入口安装一个感应器，而这个感应器就是你做位置比较的感应器。芳季大侠你应该明白了吧？

是停的时候不确定停哪里。然后找最近的停靠点等待下一个动作。

那与入口感应器有什么关系？

正在转的时候坐标单向增加，过零也照样加，没法干涉。但又要处理0到11点位这一圈内的事，……

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