是要区分保护接地和功能接地。

但是，要更深一步来看接地的问题。

对于AC/DC/RLY这种PLC来说，如果你是用市电直供，则必须接有PE。这个PE就是你说的为了人身安全保护的接地。一旦有漏电，确保跳闸断电！

如果不是市电直供，而是通过隔离变压器供电，那么对该PE点（包括DC/DC/DC型）要求就要看情况了。这时，主要考虑是释放静电。（尤其是采用电源浮地方式时。）

对于含有变频器的系统来说，首先要知道：变频器是个 AC-DC-AC的系统。

如果你采用的是3AC 380V变频器，要心里清楚的知道：三相整流后的直流DC530V的中点电压，是个150Hz幅值70V的三角波。它会通过电缆、电机外壳与设备机架（地）耦合。如果你的系统中用到N，PE的不同接法就有可能会通过PE耦合到系统中。尤其对485通讯造成干扰麻烦。

所以，对于含有变频驱动来说，要从电机外壳与变频器的PE连接，确保提供正确的回流。然后沿着通讯电缆做等电位连接。然后才是连接通讯电缆。