S120除了支持PNIO及S7通信之外，还支持CAN OPEN，MODBUS-TCP，EtherCAT通信，并且都有在国内成功使用的案例，好像还都是台架测功机之类的应用，个中酸甜苦辣谁做谁知道。

反正，要我做方案，首选都会有PLC，只不过档次高低而已，对测功机来说能有多大的成本？但省却了很多的烦恼。

你不用PLC，无非就是通过软件或者自行开发的系统去实现PLC的功能罢了，时间成本啊，这不是钱吗？“时间就是金钱，效率就是生命”这句话有几十年了，但在工控界认知度却很低，实在是有辱我们所从事的事业呀！

我有个客户，S120使用的是CAN接口，经历了若干曲折之后，决定自行开发控制器，当时10年前，能做他们这样的测功机的厂家寥寥无几，等再过5年后他们技术渐入佳境的时候，同类厂家已如雨后春笋般的崛起，很多厂家直接用的西门子的解决方案与之竞争，价格上同样具有竞争优势，1套PLC的成本能占多少，1套专用系统5年的开发成本摊薄后又是多少？10年前西门子的确没有很好支持CAN协议的产品，但这也就是花点钱买个第三方网关的事情，这点钱换至少5年的市场竞争优势，不值吗？再说，完全可以两条腿走路的...............

以上这个客户，是我见到的比较成功的，因为他坚持下来了，其他的十之八九昙花一现罢了。