引用楼主详细内容：

200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子

   基于上次200smart 与V20变频器的USS通讯验证之际，我就有心想测试一下Modbus rtu方式连接V20变频器，毕竟，硬件接线基本就绪着的，只是控制程序及V20变频器参数稍微有一些区别而已。

测试硬件：

1）  cpu 200smart SR30；6ES7 288-1SR30-0AA0

2）  V20变频器；6SL3210-5BE23-0UV0

3）  DP插头；6ES7 972-0BB12-0XA0

4）  编程软件，STEP7 MicroWIN SMART V2.4

5）  连接导线若干

V20变频器参数设置：

1）  P0010 = 30  P0970 = 21设置回工厂设置

2）  P0003 = 3 （专家参数）

3）  设置V20 Modbus rtu宏参数Cn011

4）  设置与变频器连接的电机参数P0100开始，省略

5）  其中：有关通讯参数部分

P0700 = 5

P2010[0] = 6  9600bps

P2014[0] = 100 mS，修改为0 mS

P2021 = 1 Modbus rtu从站地址

P2022 = 1000 应答超时

P2023 = 2 RS485通讯协议

P2034 = 2 偶校验

P2035 = 1 一个停止位

设置好宏参数及修改部分参数后，给变频器重新断电再上电，使设置生效。

6）  编辑熟悉了的Modbus rtu程序：

7）  初始化：

轮询：

V20控制字：

其中，40100的控制字数据含义：

16#047E：V20变频器准备

16#047F：正转

16#0C7F：反转

16#057E：正向点动

16#067E：反向点动

16#04FE：故障确认

40101，频率设置：VD10

读V20变频器状态字及频率：

读取实际频率：

V20变频器的频率值，由16384对应P1082变频器最大频率（按50Hz计算获取）

8）  编译、下载用户程序，连接通讯，在线测试：

   V20变频器频率设置VD10的数据，由V20变频器反馈到40111 = VW106，经过计算获得数据存放到VD14 = 24.99，基本接近频率设置VD10的数据。

   读、写其它V20变频器数据，可以在此程序基础上扩展MSG指令获取数据。