引用12楼详细内容：

看楼主的题目，他是想要受试电机恒转速驱动（电动状态）；测试电机恒转矩加载（发电运行）。

这样的对拖，其实两电机是可以互相换控制方式的。不管是谁主动，另一个必须要被动。而且一个恒转速，另外一个就必须要恒转矩。两个同时电动，就不对了，两个同时发电也是不可能的（指的是稳态）。

综上，要想让这个电机在转矩限幅控制下工作于发电状态，条件就是速度调节器饱和。而且是速度实际值必须要大于设定值的那种饱和。这很好办。把此时的转速设定值置0，只要实际转速不为0，不管电机的旋转方向，速调都会立刻饱和。真没必要让速度设定值跟着速度实际值变来变去的。多麻烦呀。

只要速度设定值为0，只要有转速，此时通过调节限幅值就是加载状态。很简单嘛。

引用11楼详细内容：

不会是人为将速度环输出弄成200%吧。

引用10楼详细内容：

就像哥伦布当年竖鸡蛋的故事那样简单呀。不说，自己想。嘻嘻

引用详细内容：

嘻嘻，可以是，也可以不是。或者不完全是。

可以是，是因为这样能让速调饱和，达到加载目的。可以不是，是因为让速调饱和的方法还有更简单的呦。