表6-36 PTO/PWM控制寄存器的SM标志
Q0.0 Q0.1 状态字节SM66.4 SM76.4 PTO包络由于增量计算错误而终止0=无错误； 1=终止
SM66.5 SM76.5 PTO包络由于用户命令而终止0=无错误； 1=终止
SM66.6 SM76.6 PTO管线上溢/下溢0=无溢出； 1=上溢/下溢
SM66.7 SM76.7 PTO空闲0=执行中； 1=PTO空闲
Q0.0 Q0.1 控制字节SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值0=不更新； 1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值0=不更新； 1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数0=不更新； 1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择0=1µs/格， 1=1ms/格
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法： 0=异步更新； 1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作： 0=单段操作； 1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择0=选择PTO； 1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许0=禁止； 1=允许
Q0.0 Q0.1 其它PTO/PWM寄存器SMW68 SMW78 PTO/PWM周期值（范围：2到65535）
SMW70 SMW80 PWM脉冲宽度值（范围：0到65535）
SMD72 SMD82 PTO脉冲计数值（范围：1到4，294，967，295
SMB166 SMB176 进行中的段数（仅用在多段PTO操作中）
SMW168 SMW178 包络表的起始位置，用从V0开始的字节偏移表示（仅用在多段PTO操作中）
SMB170 SMB180 线性包络状态字节
SMB171 SMB181 线性包络结果寄存器
SMD172 SMD182 手动模式频率寄存器
表6-37 PTO/PWM控制字节参考控制寄存执行PLS指令的结果器（16进）允许模式选择PTO 段操作PWM 更新方法时基脉冲数宽度周期16#81 Yes PTO 单段1µs/周期装入
16#84 Yes PTO 单段1µs/周期装入
16#85 Yes PTO 单段1µs/周期装入装入
16#89 Yes PTO 单段1ms/周期装入
16#8C Yes PTO 单段1ms/周期装入
16#8D Yes PTO 单段1ms/周期装入装入
16#A0 Yes PTO 多段1µs/周期
16#A8 Yes PTO 多段1ms/周期
16#D1 Yes PWM 同步1µs/周期装入
16#D2 Yes PWM 同步1µs/周期装入
16#D3 Yes PWM 同步1µs/周期装入装入
16#D9 Yes PWM 同步1ms/周期装入
16#DA Yes PWM 同步1ms/周期装入
16#DB Yes PWM 同步1ms/周期装入装入