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1801
4
2021-07-04 10:09:04
比如当正转时碰到正转限位，出现报警，然后复位报警，然后反转到安全位。
注意：是已经反转到安全位了
这时，无论是点动，绝对，相对，指令都可以翻转，
但是即使在安全位，所有有关转正的动作都不行，只要一正转，就会报正转极限报警，调试软件监控极限开关都是正常的。
重启PLC，也不行。
注意：重启伺服就可以。
这时怎么回事呢？
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