技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-04 20:34:29
13楼
你这个画圆，是已知什么条件来画的圆？
输出是输出什么？仅仅两个速度？这有问题吧？
10毫秒更新一次速度，那位置还管不管？当前计算速度和实际输出速度，脉冲肯定达不到那种速度精度。速度出现了偏差，是的位置积分作用发生更大的误差，导致最终起点与终点不能重合。例如指令要求1.111111的速度，但是脉冲只能达到1.11的速度要么就1.13只能选择1.11了。偏差从此就产生了。每一小段都发生了累计偏差。最后……。
这种控制就连同时启动动作同时到达的程度都达不到啊。
我有个问题。最终你是怎么输出你的指令到伺服的呢？
插补不是两轴脉冲时间严格穿插的吗？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
