回复:200SMART利用编码器控制正反转和速度

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-07-05 09:44:10

18楼

我有一点点印象好像输入点的开关状态设定目的位置,就像变频器的多段速度组合,不同的开关设定不同的位置。但是前面有两个开关一个是什么功能一个是什么功能与位置无关的,要把这两个为挤走,所以用了一个移位指令把它逼走。剩下几个有用的多段位置然后从哪里开始是这几个位置值,用间接寻址传。

vd120应该就是间接寻址找到的目的位置。

然后后面跟着的事情就好解释很多了。

最后因为L是临时变量,所以还是用LW0多次使用。没别的。

好像是这样。

程序只是一点片段。没有显示被挤出去的两个点的作用。好像一个是定位启动,一个是Son,但是这都不要紧的。

女马白勺 。我自己看都看半天才回魂,看人家的程序更加是辛苦,太为难观众了。

看程序没用的。经过我这么一说,肯定楼上明白很多。

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guzhang

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