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发布于 2021-07-05 14:46:51
5楼
1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；
2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina
3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0
平面坐标系，根据一个点的坐标，已知半径，可以画出无数个圆。
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