引用4楼详细内容：

哦？如果是空载，而且是通过OFF2自由滑行没有震动，而空载运行有震动。那就与控制系统有关了？

第一，做过系统辨识与优化了吗？如果做过了，电机的铭牌数据？和P341，P342，r345？

第二，P1300 = ？速调的P和I值？还有反馈通道的滤波时间？

第三，你是否对震动点的速度设定值和速度实际值做一个trace录波？

引用3楼详细内容：

谢谢版主支持。

目前电机的轴脱开了，只有电机固定在铁地板上。

搞机械的同事认为，驱动器控制电机转到5500rpm时振动传感器测得的振动值是6.9mm/s； 驱动器控制电机转到6000rpm时撤销使能，电机从6000自由滑行到5500rpm时振动值是0.4mm/s，他认为振动源是来自驱动器，一口咬定是驱动器控制的问题。

另外，电机转子的的动平衡厂家是做过的，电机出厂报告里有动平衡检测报告。

控制系统的闭环调节时间常数与负载的机械惯性时间常数也要计算和匹配，请问这个负载的机械惯性时间常数如何计算，是电机辨识出来的吗

引用1楼详细内容：

首先，与你的看法有不同。

发动机台架性能试验如果震动，和变频器的关系微乎其微。因为电控噪声的频率和机械噪声的频率很难重合产生共振。

发动机台架的震动主要是机械的谐振频率产生的共振。这个与负载转动惯量，电机转动惯量，以及设备的重量，台架的基础质量，都有关系。要计算谐振频率，才能躲避共振点。这个问题，搞机械设计的应该都清楚。让他们去解决。比如说，加固台架基础，比如联轴器的设计，等等。

另外控制系统的闭环调节时间常数与负载的机械惯性时间常数也要计算和匹配。

再有，电机转子轴的的动平衡也要测试，必须要符合要求。