回复：PID指令不在循环中断里调用会怎么样呢？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID指令不在循环中断里调用会怎么样呢？

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山顶有风

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论坛等级：侠圣

注册时间：2010-09-21

普通如何晋级?

发布于 2021-07-06 10:59:28

3楼

手册会建议你用循环中断，保证执行的周期性，但是循环中断有一个范围

PID应用的不是太多，还真没试过把PID放在主程序内，不知道效果如何

对于滞后比较大的情况下，可以通过修改采样周期时间

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！

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guzhang

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