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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-07 09:40:37
17楼
如果200smart仅仅只有点到点的运动控制，那么脉冲输出实际上可有可无，sr型的cpu自带modbusrtu，配合松下a6伺服驱动器就可以轻松完成点到点控制，松下伺服可以预存n条motion block运动数据，modbus rtu只需要极少的通信字节即可胜任。
脉冲输出可以实时改变速度，这是可以做多轴插补的前提条件。
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