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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-08 11:16:38
4楼
先睹为快！我们以前做的是货车的驱动系统，每对轮子上装着一台电机，齿轮传动，同步电机做得很小，直流的。看k版这种应用也类似，这种应用十分考验电机的同步性能，对驱动的要求相当严格。
那你们这个系统的控制，是所有车轮同一个设定值？还是以一个轮子的速度实际值给各个从动轮？如果是前者，就与我的系统不同，如果是后者，就与我的系统相同了。
前者是考核所有系统速度调节器参数和特性的一致性。后者是考核跟随轮速度调节器的输入与输出快速响应。不一样的。前者是调节一致性问题，后者是响应指标问题。
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