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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-08 13:17:34
21楼
论坛里每每提到200smart或者1214c等等只有3-4轴定位功能，怎么办？用多个cpu单元发脉冲，这是提问者最终想到的“方法”。
大家都知道200smart或者1200的定位控制不带插补功能，也仅仅使用点到点的运动控制，高级一点是带有多条速度曲线控制，像这样：
你可以将n条单轴运动曲线写到plc里去，但日系一些伺服驱动器早已经把单轴定位功能集成到驱动器里了，你仅仅需要用数字量接口IF或者modbus通信去调用这些曲线（他们称为motion block），你想要几个轴的定位都不需要发脉冲！
不需要发脉冲！
不需要发脉冲！
……
用发脉冲方式做点到点定位，多不划算啊！费劲接线、画图、更改……一堆问题，但，有一点好处，就是自己做多轴联动的插补
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