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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-09 07:51:21
22楼
那你这是摘掉飞轮，2.5倍以上转矩运行。大大超过飞剪设计能力了。、
凑合干吧。估计过不了多久，要么电机，要么减速箱，总有一个要完蛋。
另外，你的PI调节方式也是对的：在瞬启模式下，电机工作在超自己极限的情况下，P过大必然振荡加剧，此时如果把特性调软，实际是就是让电机工作于类似开环的状态，让飞剪本身的转动惯量储存的能量（高线、棒材的飞剪都是这种模式）去剪切，也是可以的。
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