恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-07-09 07:55:09
23楼
那你这是摘掉飞轮,2.5倍以上转矩运行。大大超过飞剪设计能力了。、
凑合干吧。估计过不了多久,要么电机,要么减速箱,总有一个要完蛋。
另外,你的PI调节方式也是对的:在瞬启模式下,电机工作在超自己极限的情况下,P过大必然振荡加剧,此时如果把特性调软,实际是就是让电机工作于类似开环的状态,让飞剪本身的转动惯量储存的能量(高线、棒材的飞剪都是这种模式)去剪切,也是可以的。
好的。谢谢兵老师。
好在φ24就生产了不到一天。 但是现在速度也不低, 1.1米。
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