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黄金 如何晋级?
2565
11
2021-07-10 17:33:05
v90绝对值编码器，进行圆盘圆周运动，FB284位置控制。请教编程思路：
1、手动模式圆周运动超出360度，自动模式开始能够能够最短路径回到零点。比如手动模式运动了730°，那么自动模式下能从10°位置回到0.
2、超过360°，比如设定753°，实际运动是是33°，显示33°。
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