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回复：v90圆盘运动思路

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2021-07-11 17:28:05

3楼

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以下是引用201408在2021-07-11 10:52:23的发言 >2楼：

单圈绝对值， 400w低惯量。

也就是实现模态轴形式。

本来选择了模态轴组态，但是机械减速比没法改变。组态模态轴后一周不是360度。因此请教程序编写思路来完善此功能。

以下是引用yming在2021-07-10 19:46:20的发言 >1楼：单圈的？多圈的？

引用1楼详细内容：

单圈的？多圈的？

定义360度模态轴是可以的。

1）如果减速比是2的n次方的整数倍，可以定义为绝对值模态轴，

2）如果减速比非2的n次方的整数倍，则可定义为普通模态轴，每次上电需要通过寻参确定旋转坐标系

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guzhang

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