首先PID 是一个调节手段，不是具体的一种工具，换句话说，你可以用PID 调节你想调节的大部分连续线性系统。

1. 西门子的 PID FB41 是经过验证的，所以你仿真的目的，是了解该功能的管脚含义还是其他。看手册就可以很清楚的了解FB41了。

2. 你需要清楚，具体的工作环境(被调量)，范围，和要求等会造成采样值，输出调节各个特性会有很大的差异，是对快速响应性要求高，还是稳定性要求高，超调量多少可以在接受范围内等等。

3. 我觉得你的目的应该是想学习PID 吧，那可以自己制作一个PID 进行观察一下。

   
   

   采用增量式PID控制，就是根据实际偏差调整控制偏差。

   离散后的公式为：

   du(KT):=Kp*[e(KT) - e(KT-T)] + Ki*e(KT)+  Kd*[(e(KT) - e(KT-T)) - (e(KT-T) -  e(KT- 2T))]

   △outPID:= △outP +  △outI  + △outD                         ...............(1)

   △outP  := Kp * ( MEAS -  LastM);                             ...............(2)

   △outI  :=  Ki * ( MEAS -  DestV);                             ...............(3)

   △outD  := Kd * (( MEAS -  LastM) - ( LastM  - LLastM ));     ...............(4)

   CurrOUT := LastOUT  ±  △outPID ;                            ...............(5)