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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-13 09:02:51
19楼
支持楼主，能用自己的编的功能块最好，用西门子的运动指令看不到逻辑，换个平台，不会编程了。本人就做过热轧轧机辊缝定位，运卷小车定位，都是自己编的控制程序。就算是PID，弄懂原理及公式，一样自己编程。西门子的指令块还不一样是人编的，还不一样会有bug。
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