如下图，有7个工位，就有7个机械手（桁架），它们搬运物料必须同起同停，同进同退。两个工位之间的间隙是200mm，工位的运动速度是2000mm/s，就是说两工位之间的间隙只要0.1s就能通过。如果前一个工位因为故障而停下来，后一个工位没有及时停下来，只要0.1s就会撞上去。

    每个工位有镜像的两个伺服X和X'，一共是14个伺服。

    起初，我用同步轴技术把它们联结起来。后来因为多种原因，没有买到具有这种功能的伺服，于是不得不采用上位机向所有伺服同时下令，让它们同起同停，同进同退。这种情况下，PLC与这些伺服是星形连接，PLC向下面发送指令，下面的伺服同时接到了，然后一起启动，一起停止，一起前进，一起后退。我担心的是，真能做到吗？

    PS：非常感谢诸位朋友的回复。现在我这里的情况是：这种结构是机械师设计的，已经做好了，无法更改了。伺服也买好了，就是不带同步轴功能的。

     我查了查，我的拓扑图和梯形图好像是“广播”，就是PLC向伺服们广播任务，让后者同进同步，同起同停。那么，广播式的设计会带来哪些不好的后果？各伺服的指令刷新和采样周期能否在0.1秒内?