老师您好，我按照接线图接线，并且在软件中将DO4分配RDY接PLC I0.2，  DO5分配FAULT接PLCI0.3 。当我给MC_Power 上使能的时候驱动也可以使能，I0.2为TRUE，但是当我制造出一个故障的时候PLC I0.3 还是为False，如果用软件”测试接口“----”启动DO仿真“测试DO5 和 DO4，会出现DO5=1时I0.2=1，DO4=1时还是I0.2=1的现象。这是为什么？我检查了好几遍软件里面的设置，和接线均没有发现问题。这是为什么..

还有一种现象就是，我电机是带抱闸的，我如果将29或者34其中的一根线断了 抱闸就不会打开了。。。然后我把所有线都拆了，只接抱闸线，单独测试使能驱动控制抱闸打开，发现无法控制。即使给驱动使能了，抱闸依然不会打开？