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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-15 08:50:30
6楼
首先你需要的是左右的同步这个里面的精度要求比较要，然后是要求每一段的同步。你说的一起进一起退。实际上还是各走各的。不出问题的时候可能有点像。但是如果你一旦撞击很危险的肯定不能这么做。你不光要闭环到伺服电机，可能还需要闭环到行架的移动
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