回复:飞剪接近最高速剪切

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-07-15 09:11:36

30楼

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以下是引用老兵在2021-07-15 09:03:35的发言 >

TRACE一下,看看哪里限制了转矩输出吧。

trace了, 转矩没问题, 就是超调大, 超调以后会有一个反向大电流刹车, 刹车过程中赶上剪切位, 造成速降过大。



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guzhang

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