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回复：飞剪接近最高速剪切

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钻石如何晋级?

发布于 2021-07-15 09:26:26

31楼

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以下是引用老兵在2021-07-15 09:03:35的发言 >29楼：

TRACE一下，看看哪里限制了转矩输出吧。

兵老师：这么说， cu2的300ms斜坡，看来是主要原因；

改进方案：

方案1：cu1增大斜坡，相当于增加系统阻尼，让系统减小超调甚至不超调，始终处于加速状态；

方案2：cu2减小斜坡，重返利用装置能力，减小调整时间，使得进入剪切位置事，速度环基本调解完毕；

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guzhang

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