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发布于 2021-07-15 11:31:32
8楼
楼主的方案需要解决若干技术问题:
1)每一辆小车本身的双轴同步及定位问题,每辆小车需要控制器
2)所有小车之间位置速度协同的问题,所有小车需要总的控制器
3)小车与总控之间的通信问题,采用何种通信方式来满足总控制器对所有小车的协同控制的技术需求
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